1 品种规格1

我公司的谐波减速器按照柔轮的形状可分为杯形与中空形两大类，每类又根据柔轮的长度又分为标准和短筒两种型号。同一种机型包括若干传动比。

2 编号规则

产品编号由特殊机型代号、我司英文缩写、产品形式代号、规格代号、减速比、结构代号及输入端与波发生器凸轮连接形式七部分组成，各部分之间用“－”连接。

2.1 特殊机型代号（型号示例①）。

2.1.1 字母“N”表示新一代高寿命谐波减速器。
2.1.2 字母“Z”表示转台型精密分度用高刚性、高精度谐波减速器。
2.2 字母“L”为我司英文缩写（型号示例②）。 
2.3 产品形式代号（型号示例③）产品形式代号由柔轮的形状、柔轮的长度及是否为高扭矩机型三部分组成。 
2.3.1 柔轮的形状分为杯形（Cup）和中空形（Hollow）两类。杯形柔轮用大写字母C表示，中空形柔轮用大写字母H表示。 
2.3.2 柔轮的长度分为标准（Standard）、短筒（Dwarf）两类。标准柔轮用大写字母S表示，短筒柔轮用大写字母D表示。 
2.3.3 形式代号的第三位有大写字母“G”，表示该机型为高扭矩机型；否则，为普通机型。 

2.4 规格代号（型号示例④）规格代号对应谐波齿轮的节圆直径，两者的关系见下表。

2.5 减速比（型号示例⑤）谐波齿轮减速器的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 
2.6 结构代号（型号示例⑥）谐波减速器的结构代号分为整机型、部件型和轻量型三大类。 
2.6.1整机型：整机型集成了十字交叉滚子轴承，用大写字母“C”表示。 
2.6.2部件型：部件型即为三件套组件型，用大写字母“P”表示。
2.6.3轻量型：轻量型是经过减重优化的整机型，用大写字母“CL”表示。 
2.7 输入端与波发生器凸轮连接形式（型号示例⑦） 
2.7.1 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 
2.7.2 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 
2.7.3 Ⅲ型：筒形中空型，输入端部件与中空凸轮通过螺钉连接。 
2.7.4 Ⅳ型：实轴输入型，减速器高速端自带输入轴。